电气工程 学院硕士研究生学位论文开题公告
各位研究生同学：
2024 级 控制科学与工程/控制工程/人工智能 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第1组
一、答辩时间：9月16日周二上午8：00-13：00
二、答辩地点：电A104
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
魏立新 |
教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
|
李军朋 |
教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
李亚峰 |
教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
苏连成 |
副教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
孙浩 |
副教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李晖 |
讲师 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
有限时间车辆队列系统滑模控制 |
范俊志 |
罗小元 |
2 |
融合几何先验和深度不确定性的单目GS SLAM |
刘佳奇 |
罗小元 |
3 |
基于强化学习的非线性多智能体事件触发协同控制 |
倪子明 |
罗小元 |
4 |
基于多尺度特征的图像识别与精确定位方法研究 |
孙赫 |
罗小元 |
5 |
切换拓扑下四旋翼无人机编队控制研究 |
王思淼 |
罗小元 |
6 |
基于多智能体系统的切换拓扑微电网固定时间一致性控制 |
赵成功 |
罗小元 |
7 |
连续环境下基于多粒度拓扑地图的视觉语言导航研究 |
崔庆壮 |
温淑焕 |
8 |
基于多传感器融合的3D高斯SLAM方法研究 |
王博涵 |
温淑焕 |
9 |
面向人形机器人敏捷运动的仿真现实对齐方法研究 |
张毓钊 |
温淑焕 |
10 |
基于3DGS SLAM的肠道机器人自主导航研究 |
杨辉 |
温淑焕 |
11 |
基于图强化学习的多车交互变道决策研究 |
杨慧颖 |
温淑焕 |
12 |
基于视觉语言的少样本异常检测方法研究 |
高宇飞 |
温淑焕 |
13 |
基于终身强化学习的移动机器人路径规划算法研究 |
申文珊 |
温淑焕 |
14 |
基于USV的自适应模型复杂度非线性预测控制 |
陈龙 |
杨亚娜 |
15 |
基于轨迹规划的塔式起重机避障抑摆研究 |
冀增坤 |
杨亚娜 |
16 |
传感器故障下五自由度欠驱动起重机系统的防摆控制 |
王冰洋 |
杨亚娜 |
17 |
固定时间收敛的机器人无力传感器接触控制 |
曾强 |
杨亚娜 |
18 |
基于人工势场的USV避障模型预测控制 |
杨清元 |
杨亚娜 |
19 |
考虑时变延迟环境基于重置对数滑模的ROV控制 |
苏泉达 |
杨亚娜 |
20 |
基于PID反馈模型预测控制的自主紧急转向避障系统 |
李晨轩 |
郑维 |
21 |
基于模型预测控制的超车决策与轨迹规划 |
吴金腾 |
郑维 |
22 |
基于混合故障的非线性时滞多智能体系统的容错控制 |
闫威园 |
郑维 |
23 |
高速场景下基于MPC的自动驾驶汽车紧急刹停控制 |
朱少聪 |
郑维 |
24 |
复杂动态环境下基于改进A*融合APF算法的移动机器人路径规划研究 |
张长龙 |
郑维 |
25 |
基于改进非线性模型预测控制的四旋翼无人机快速轨迹跟踪 |
赵世纪 |
郑维 |
26 |
基于强化学习的无人机自适应轨迹跟踪控制研究 |
陈钊 |
郑维 |
第2组
一、答辩时间：9月12日周五上午8：00-13：00
二、答辩地点：西二205
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
|
张文明 |
副教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
胡硕 |
副教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
张营 |
副教授 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
关哲 |
讲师 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
秘书 |
王彩璐 |
讲师 |
乌鸦传媒 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于永磁同步电机无传感器的矢量控制算法研究 |
高梓涵 |
车海军 |
2 |
基于深度学习的电机轴承故障诊断方法研究 |
方唯百 |
车海军 |
3 |
基于ETP的脑卒中运动功能障碍患者脑电相位预测优化研究 |
王博恒 |
付灵弟 |
4 |
基于多尺度卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 |
蔡鑫明 |
唐英干 |
5 |
基于深度学习的多模态目标检测 |
朱世杰 |
唐英干 |
6 |
多智能体全覆盖路径规划算法研究 |
吴展硕航 |
王洪斌 |
7 |
不确定非线性系统的事件触发自适应预设时间控制 |
范宇 |
卫燕侨 |
8 |
基于全驱系统方法对超混沌系统同步的研究 |
孙福标 |
卫燕侨 |
9 |
基于事件触发方法的多智能体系统对抗网络攻击的一致性控制 |
张明皓 |
卫燕侨 |
10 |
低强度经颅超声刺激对麻醉和睡眠大鼠的脑电信号调控作用研究 |
张冰洁 |
袁毅 |
11 |
用于经颅超声刺激的功率放大器研制与基础研究 |
曹佳权 |
袁毅 |
12 |
基于睡眠反馈的便携式闭环超声刺激系统研制与基础研究 |
马少翔 |
袁毅 |
13 |
变螺距驱动下的多旋翼容错策略与稳定性分析 |
乔政 |
张聪 |
14 |
面向稳定飞行的平行布局四旋翼无人机被动容错控制方法研究 |
程野 |
张聪 |
15 |
面向路况自适应的直线电机主动悬架深度学习控制研究 |
王金洲 |
张聪 |
16 |
分布式驱动车辆横向稳定性控制分配研究 |
赵航 |
张聪 |
17 |
基于四旋翼无人机的自适应容错编队控制 |
陈启龙 |
张柳柳 |
18 |
具有输入饱和的机器人系统自适应跟踪与速度误差约束控制 |
张鹏 |
张柳柳 |
19 |
基于ADP的一类严格反馈非线性系统最优预设时间控制 |
李娇娇 |
张柳柳 |
20 |
具有输出约束的一类非线性系统的容错跟踪输出反馈控制 |
徐伟明 |
张柳柳 |
21 |
基于多传感器融合的装载机SLAM与导航研究 |
赵冠森 |
张柳柳 |
22 |
MSA-Unet：基于多尺度注意力融合的无人机海上监测溢油分割方法 |
罗金格 |
张柳柳 |
23 |
基于脑机融合智能的机械臂精细控制研究 |
王晴 |
赵靖 |
24 |
基于多模态神经调控的脑机接口空闲态检测研究 |
张彬 |
赵靖 |
25 |
基于动态事件触发机制共享竞争网络的一致性研究 |
董志国 |
赵靖 |
26 |
面向移动机器人导航的脑机联合决策研究 |
马阳明 |
赵靖 |
27 |
基于振动刺激调控的运动想象脑机接口研究 |
周庆舒 |
赵靖 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
河北省秦皇岛市乌鸦传媒西校区电气工程学院综合办公室